Aprenda como construir seu próprio robô Há vários tipos diferentes que você pode fazer sozinho. A maioria das pessoas quer ver o robô realizar a tarefa simples de seguir do ponto A para o ponto B. Você pode fazer um robô básico, usando apenas componentes analógicos ou comprar um kit para iniciantes. É uma ótima maneira de aprender e ensinar a eletrônica e programação.
MATERIAIS NECESSÁRIOS:
Para fazer um robô básico, você precisará de vários componentes simples. A maioria encontrados em loja de eletrônicos (não exige solda):
Arduino Uno (ou microcontrolador semelhante); 2 servos de rotação contínua; 2 rodas que encaixem nos servos; rodízio; placa de ensaio sem solda (com duas linhas positivas e duas negativas em cada lado); sensor de distância com cabo de quatro pinos; miniswitch com botão e resistor de 10 kΩ; barra de pinos; caixa para 6 pilhas AA com tomada de alimentação de 9 V DC; conjunto de cabos jumper ou cabo flat, e; fita dupla face ou cola quente.
ETAPAS:
Construirá o corpo do robô usando a caixa de pilhas como base:
1. Coloque a abertura da caixa para baixo; 2. em cima da caixa alinhe dois servos na ponta (que tem a tomada de alimentação) com as partes traseiras em contato (para que as rodas fiquem retas) e, a parte giratória para as laterais da caixa. Os cabos dos servos devem sair da parte de trás da caixa de pilhas; 3. Prenda os servos com a fita ou a cola na caixa de pilhas; 4. no outro lado prenda a placa de ensaio de forma perpendicular a caixa de pilhas, saindo um pouco em cada lateral;
5. Prenda a placa arduino em cima dos servos (no espaço dos contatos), com os conectores USB e de alimentação voltados para trás, longe da placa de ensaio. A frente do Arduino deve apenas sobrepor um pouco a placa de ensaio. 6. Encaixe as rodas nos servos, na parte giratória (precisa usar bastante força, pois as rodas foram feitas para bem encaixadas).
7. Preparando a roda dianteira: prenda um rodízio em baixo da placa de ensaio (vire a caixa para ver a sobra da placa de ensaio) usando algo para elevá-lo se necessário. Permite que o robô vire facilmente em qualquer direção. Se comprou um kit, o rodízio vem com suportes para que alcance o chão.
8. Preparando a fiação: Solte dois conectores de três pinos (para conectar os servos à placa de ensaio), empurre os pinos pelo conector de modo que eles saiam à mesma distância dos dois lados. 9. Insira os dois conectores nos pinos 1 a 3 e, 6 a 8 da fileira da placa de ensaio. 10. Conecte os cabos servos nos conectores, com o cabo preto do lado esquerdo (pinos 1 e 6), conectando os servos à placa de ensaio (servo esquerdo conectado ao conector esquerdo e o servo direito ao direito); 11. Ligue os cabos jumper vermelhos dos pinos C2 e C7 aos pinos positivos (vermelhos). Use a fileira vermelha na parte de trás da placa de ensaio, mais próxima do resto do chassi; 12. Conecte os cabos jumper pretos dos pinos B1 e B6 aos pinos terra (azuis). Use a fileira azul na parte de trás da placa. Não os conecte à fileira vermelha;
13. Ligue os cabos jumper brancos dos pinos 12 e 13 do Arduino a A3 e A8. Assim, o Arduino poderá controlar os servos e virar as rodas;
14. Prenda o sensor à frente da placa de ensaio. Ele não é conectado às fileiras de alimentação externa da placa, mas sim à primeira fileira de pinos com letras (J). Coloque-o no centro, com o mesmo número de pinos disponíveis de cada lado; 15. Conecte um cabo jumper preto do pino I14 ao primeiro pino azul disponível à esquerda do sensor para aterrar esse componente; 16. Ligue um cabo jumper preto do pino I17 ao primeiro pino vermelho disponível à direita do sensor para alimentar o componente; 17. Conecte os cabos jumper brancos do pino I15 ao pino 9 do Arduino, e do I16 ao pino 8. Eles enviarão informações do sensor ao microcontrolador;
18. Vire o robô de lado para que você possa ver as pilhas na caixa. Oriente-o de modo que o cabo da caixa de pilhas saia da parte de baixo para a esquerda; 19. Conecte um cabo vermelho à segunda mola à esquerda, contando a partir da parte inferior. A caixa de baterias deve estar orientada da maneira correta; 20. Ligue um cabo preto à ultima mola da parte inferior direita. Esses dois cabos ajudarão a fornecer a voltagem correta ao Arduino;
19. Conecte os cabos vermelho e preto aos pinos vermelho e azul mais à direita, na parte de trás da placa de circuito. O cabo preto deve ser ligado ao pino azul 30, e o cabo vermelho, ao pino vermelho 30; 20. Ligue um cabo preto do pino GND do Arduino à fileira azul de trás. Conecte-o ao pino 28; 21. Ligue um cabo preto da fileira azul de trás à fileira azul da frente. Ele deverá estar no pino 29 das duas fileiras. Não conecte as fileiras vermelhas, pois você provavelmente vai danificar o Arduino; 22. Ligue um cabo vermelho da fileira vermelha frontal, saindo do pino 30, ao pino de 5 V do Arduino. Ele vai alimentar o Arduino;
23. Insira o switch com botão no espaço entre as fileiras nos pinos 24 a 26. Esse switch permitirá a você desligar o robô sem precisar desconectar a alimentação;
24. Conecte um fio vermelho do H24 à fileira vermelha no próximo pino disponível à direita do sensor. Ele vai alimentar o botão; 25. Use o resistor para conectar o H26 à fileira azul. Ligue-o ao pino logo ao lado do cabo preto que foi conectado há alguns passos atrás;
26. Conecte um cabo branco do G26 ao pino 2 do Arduino. Ele permitirá que o Arduino registre o botão:
27. Software do arduino: Baixe e instale o Arduino IDE. Esse é o ambiente de desenvolvimento do Arduino, e permite a você programar instruções que poderá então enviar ao microcontrolador. Você pode baixá-lo de graça em arduino.cc/en/main/software. Descompacte o arquivo baixado com um clique duplo e mova a pasta de dentro dele para um local de fácil acesso. Você não vai instalar o programa, mas apenas executá-lo da pasta clicando duas vezes em arduino.exe; 28. Conecte a caixa de pilhas ao Arduino. Ligue o conector traseiro da bateria ao conector do Arduino para alimentá-lo; 29. Conecte o Arduino a seu computador usando o USB. O Windows provavelmente não vai reconhecer o dispositivo.
30. Pressione .⌘ Win+R e digite devmgmt.msc para abrir o Gerenciador de Dispositivos; 31. Clique com o botão direito sobre o "Dispositivo desconhecido" na seção "Outros dispositivos" e selecione "Atualizar o software do driver". Se não vir essa opção, clique em "Propriedades", selecione a aba "Driver" e clique em "Atualizar Driver"; 32. Selecione "Procurar software de driver no computador". Essa opção permitirá a você selecionar o driver que veio com o Arduino IDE; 33. Clique em "Procurar..." e navegue para a pasta que você extraiu antes. Você encontrará uma pasta "drivers" dentro dela; 34. Selecione a pasta “drivers” e clique em "OK". Confirme que deseja continuar se for avisado a respeito de softwares desconhecidos;
35. Inicie o Arduino IDE dando um clique duplo no arquivo arduino.exe da pasta IDE. Você receberá um projeto em branco; 36. Cole o código do site para fazer seu robô ir para frente. O código abaixo fará seu Arduino mover-se continuamente para frente; 37. Compile e envie a programação. Clique no botão de seta para a direita no canto superior esquerdo para compilar e enviar a programação ao Arduino conectado. Pode ser melhor levantar o robô, pois ele continuará andando para frente depois que a programação for enviada;
38. Adicione a funcionalidade do botão. Acrescente o código do site na seção "void loop()" para habilitar o botão, acima das funções "write()". 39. Envie e teste seu código. Com o código para o botão adicionado, você pode testar o robô. Ele deverá continuar seguindo em frente até que você pressione o botão, e nesse momento ele vai parar de se mover. Veja como fica o código completo no site.
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